在暑假中，大雄和好友們決定尋找一個沒有人去過的「秘境」，進行一場探險之旅。就在暑假中的某日，大雄在家裡附近的空地上發現了一隻小狗，他決定帶回家飼養並將他取名叫「扁扁」。在那之後的一個夜裡，胖虎從巨石像那裡拿到神秘的巴鄔剛王國藏寶圖，偶然間，扁扁從大量的叢林空拍照中發現了奇異的巨石像，為了解開巨石像的謎題，大雄、哆啦A夢、靜香、胖虎、小夫與扁扁展開了一場大冒險。究竟他們要如何到達秘境，並拯救神奇的狗王國呢？