一般版
「YF - 29」的設定圖
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故事概要
西曆 2060 年
在「開拓船團（フロンティア船団）」與來襲的「Vajra（バジュラ）」交戰了一年之後，銀河終於獲得和平。而原本隸屬於 S.M.S 賽菲拉（セフィーラ）分公司的「里昂．榊」，因執行任務所需而來到位於銀河邊境的「銜尾蛇（ウロボロス）」行星。但由於突然出現不明機體的襲擊，使得里昂因此被擊墜，並墜落在「銜尾蛇」行星上。
墜落後的里昂，雖幸運地被擔任「S.M.S 銜尾蛇分公司（SMSウロボロス支社）」的分社長「愛夏．布蘭雪特」所救出，但卻因為銜尾蛇行星上的「銜尾蛇極光」（ウロボロスオーロラ），也就是周圍的跳躍（Fold）空間不定期的發生斷層現象，所以無法回去原本的星球。
因此里昂與愛夏便同行尋找離開的方法，並且在進行遺跡調查任務時，和沉睡在地下的神祕少女相遇。
隨著少女的甦醒，故事也正式揭開序幕。里昂將和這些由過去穿越時空而來的傳說歌姬及駕駛員們，一起在銜尾蛇行星上為了守護銀河而戰！
本作為超時空要塞系列首款飛行動作 RPG ！
● 遊戲流程
█ 主線任務加入角色對話
█ 艦橋（ブリッジ）
█ 機庫（ハンガー）
█ 地圖
█ 任務戰鬥
█ 主線任務結束對話
充分享受在銜尾蛇行星上的主線任務和競賽吧！
在故事的中間可以到地圖中的各個城鎮，在公會接受任務和進行征服競賽（バンキッシュレース）。在征服競賽中獲得勝利的話可以獲得各式各樣的道具。
還有在故事任務中的高速卷軸關卡！
故事模式裡有著前所未有的高速卷軸關卡。在關卡中無論前後出現的敵人，都在卷軸上自由移動，玩家可以在此體驗戰鬥的爽快感。
河森正治繪製的全新女武神登場！
名為「YF - 30」克羅諾斯（クロノス）
現正製作中！詳細情報請期待後續報導。
全新超時空要塞登場角色
里昂．榊（リオン?榊）CV：入野自由
「齊格弗里德 1、開始迎擊！」
本作主角，擁有優秀的技能，是個正義感強烈的熱血駕駛員。
因執行任務而來到「銜尾蛇行星」，全新故事就此開始。
愛夏．布蘭雪特（アイシャ?ブランシェット）CV：井上麻里奈
「呼呼呼呼，發現新遺跡囉～～！」
本作第一女主角，傑特拉帝人（ゼントラーディ）。
年紀輕輕就擔任 S.M.S 銜尾蛇分公司的社長的天才，
有著壓倒的氣勢與開朗的性格。
在銜尾蛇行星主要從事遺跡調查的工作。
米娜．佛爾坦（ミーナ?フォルテ）CV：千菅春香
「話說回來…嗯…我是誰呢？」
本作第二女主角。
是一名沉睡在的遺跡中，且喪失記憶的少女，同時也是故事的關鍵。
而隨著少女逐漸恢復的記憶，也將漸漸地了解故事的真相…。
羅德．巴爾托瑪（ロッド?バルトマー）CV：宮野真守
「我完全沒有…能和你說的話。」
主角的競爭對手。
隸屬於新統合軍特殊部隊「Havamal（ハーヴァマール）」的駕駛員，
雖然跟主角是兒時玩伴，但卻因為某個事件而使得兩人疏遠。
藤堂潮 CV：中田讓二
「我不是在謙虛喔。」
新統合軍特殊部隊「Havamal」的司令官，雖然獨自在進行遺跡的調查，但…。
動畫截圖
【原作登場角色】
【全新登場角色】
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