本作故事描述，大學生灰迴航一是個在學校遭到誤會排擠的邊緣人，「個性」也不出眾的他，最大的休閒活動就是晚上扮裝出外幫助路人──人稱「親切俠」！某一天他與地下偶像 POP☆STEP 遭到小混混糾纏，此時從天而降的不是 NO.1 英雄歐爾麥特，而是一個不知名的大叔?鐵拳清道夫「手指虎」──從此航一便踏入了遊走於灰色地帶的「非法英雄業」！

 

　　作為《我的英雄學院》外傳漫畫，《正義使者 - 我的英雄學院之非法英雄 -》自 2017 年連載至 2022 年為止，臺灣則是由東立出版社代理發行。故事是藉由在本傳故事數年前的日本做為舞臺，描述那群尚未被人們所認可的英雄故事。

 

　　隨著前導宣傳影片公開，官方宣布航一將由梅田修一朗、POP☆STEP 將由長谷川育美，而鐵拳清道夫則是找來了間宮康弘配音演出的消息，並且釋出了三人的人物視覺圖。

 

 

　　《正義使者 - 我的英雄學院之非法英雄 -》目前預定將自 4 月 7 日起於日本開播。