《聖騎士之戰 奮戰：DUAL RULERS》故事描述，在科學技術衰退、人們利用「法力」作為新能源的時代，禁斷的人類兵器「GEAR」因此而生。能夠輕易運用法力的 GEAR 在不久後向人類們進行宣戰，而人類賭上自己生存的「聖戰」也就此展開。最終，人類贏得了戰爭但也承受了莫大損失，縱使過了數十年仍無法撫平戰爭帶來的傷痛。而作為人類與 GEAR 之子的辛＝奇斯克在參加父母的婚禮時，忽然一名神秘的少女相遇。繼承 GEAR 血脈之子、與痛恨 GEAR 的少女兩人之間的故事就此展開。