平凡的高中生「兔里健」於返家途中巧遇學生會長「犬上鈴音」和同班同學「龍泉一樹」，不過這時三人卻被突然出現的魔法陣吞沒了——。當他們回過神的時候，已經來到了異世界。3人被召喚為能夠對抗入侵王國的魔王軍的『勇者』……原本該是這樣的，但只有鈴音和一樹有勇者的資質，兔里只是被波及的而已！然而，當發現兔里具備「治癒魔法」的資質時，情況發生了翻天覆地的變化。自稱救命團團長的羅絲出現，強行將兔里帶走。在那裡等待兔里的，是超乎想像的地獄訓練的日子——！