《判處勇者刑 懲罰勇者 9004 隊刑務紀錄》故事中所謂的勇者刑是極為重大的刑罰。犯下大罪而遭判勇者刑的犯人，將會被處以成為勇者的刑罰。受刑人必須在魔王現象所引起，突然出現魔王軍的最前線持續著即使被怪物殺死也會復活並且繼續下去的戰鬥。持續戰鬥數百年的狂戰士、史上最惡劣的小偷、擅長詐騙的政治犯、自稱國王的恐怖分子、成功率為零的暗殺者等，全部由性格有嚴重缺陷者所組成的懲罰勇者部隊。這群人的隊長，自身同時也因為「弒殺女神」之罪而遭判勇者刑的前聖騎士團長賽羅，在戰鬥中遇見至今為止存在受到隱藏的「劍之女神」泰奧莉塔──當兩人訂下契約時，原本籠罩在絕望中的世界，就因為這個脆弱又熾熱的英雄物語揭開序幕而有了改變。