《世界盡頭的聖騎士》故事描述，過去被毀滅的死者之街──在這樣一處冷僻的土地有一名活人小孩，名叫威爾。養育這位少年的，是三名不死族──豪邁的骷髏劍客布拉德、端莊的神官木乃伊瑪莉以及乖僻的魔法師幽靈古斯。在三人的教育與疼愛中，少年日漸茁壯。一天，少年不禁產生疑惑：「……現在的『我』究竟是誰？」不死族們隱藏於世界盡頭之街的祕密終被威爾解開。善良之神們的愛與慈悲，邪惡之神們的偏執與瘋狂。「這是約定。雖然講起來會有些長，不過就讓我告訴你。關於許多英雄們與我們的死……也關係到你之所以活在這裡的緣由。」──明白一切之後，少年決心踏上了聖騎士之路。