本作的主角是在《勇者鬥惡龍 IV》中登場的魔族王子──皮薩羅。玩家將扮演主角皮薩羅，立志報仇並站上魔族的頂點。將各式各樣的怪物納為夥伴，展開黑暗的冒險！皮薩羅的魔王父親對他下了「無法攻擊怪物」的詛咒，因此他成為與怪物並肩作戰的怪物大師，並與冒險途中相遇的艾爾芙少女羅莎莉一同踏入各式各樣的魔界。

 

　　在遊歷魔界的途中，他培育成為夥伴的怪物，並配種孕育出全新怪物，以此來和強敵展開戰鬥。本作翻新了過去系列作品的配種系統，可以用全新的組合，孕育出各種耳熟能詳的怪物、魔王以及初次登場的怪物等等。此外還可以使用通訊功能，與世界各地的怪物大師對戰。