愛瑪（聲優：鈴木繪里）
以見習天馬騎士身分修行中的女孩。長處是有著直率且活潑，並努力不懈的個性，不論面對什麼事都能果段挑戰。雖然有少許天然的部分，但有時也會發出敏銳的吐槽。
初期兵種為「聖天馬騎士（ファルコンナイト）」

蘭德（聲優：小西克幸）
個性難以捉摸的老練騎士。乍看之下是個沒有幹勁、邋遢的男性，實際上是個經驗豐富善於應變，擁有出色身手值得信賴的男人。雖然討厭麻煩棘手的事，但察覺時卻總是早已被捲入麻煩中。
初期兵種為「聖騎士（パラディン）」

優茲（聲優：木村珠莉）
為了將武藝修煉至極致，勤於修行的少女。有著認真且表裡如一的個性，只要能與強者交手就會無比開心。同時也有著無法抵抗可愛事物，誠如年輕女孩的一面。
初期兵種為「神官」

潔依德（聲優：山村響）
擅長魔法擁有豐富知識的女性。會教導感到困擾的同伴各種事物。經常展現出成熟的應對方式，但卻不擅應付預料之外的情況，會像少女般驚慌失措。
初期兵種為「聖女」