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蒙德（モンド）
『公主被星神選中，那當然是件十分光榮的事情。但是我身為監護人，實在是不希望公主去挑起如此沉重的負擔。』
 尤拉尼烏斯家的老臣。代代都是尤拉尼烏斯家家臣，老家位在東方的伊露菲海（イルフィー海），從 11 歲來到尤拉尼烏斯家已經有 40 年以上的歷史。
從現任家主馬克西米亞斯（マクシミアス）兒時開始擔任其玩伴，一直都在他身邊輔佐奮戰。也曾擔任過繼承人安東尼烏斯（アントニウス）的監護人，現在則是擔任家主之女伍露彼娜的監護人。
遵照東方習俗，剪了一頭短髮。雖然體型比馬克西米亞斯小了一圈，不過是個能靈活運用劍、槍、斧等各種武器的老練戰士。因為打從年輕時就會定期遊歷世界各地來收集情報，所以是個經驗、知識都十分豐富的武將。
和伍露彼娜之間親密如同家人。面對伍露彼娜又像裝傻又像吐槽的行言，也能夠十分輕鬆的回應。
亞瑟（アーサー）
『這樣一想，的確是可以了解西格夫雷為什麼會對你如此執著。只不過這樣就變成，我也只是被西格夫雷給利用了而已。』
 康哈城的法務書記。在執政西格夫雷（シグフレイ） 的恐怖統治之下，負責撰寫眾多死刑執行文件。而在之後，西格夫雷本人的死刑執行文件，也是由他負責撰寫。雖然處在西格夫雷事件的中心，但也不知道他是怎麼去應付相關問題，總之是持續保住康哈城書記的職位。
在聽聞有關西格夫雷的傳聞之後，便邀巴爾曼提一起踏上旅程。但他到底是心生膽怯，還是單純好奇，實在是令人難以揣測他真正的想法。
是個隨時都環繞在美女身邊的典型輕浮男性。雖然看起來對於戰鬥可以說是敬謝不敏，但是為了執行法務，其實在黑社會當中人面非常廣。
雅絲拉娜（アスラナ）
『沒錯，這是我從石頭中創造出來的產物。我認為如果能創造出完美的作品，那雕刻就會獲得生命開始行動。』
 自稱天才藝術家。而也的確擁有非凡才能，在雕刻的技術上真真正正是個天才。雕出來的作品被許多人誤以為是石化的人類。
是一個完美主義者，認為自己也應該要完美掌控自己的肉體才行。所以為了追求自己的肉體美，而每天都要進行舞蹈訓練。
因為追求安靜的創作環境，所以在比基尼羅（ビキニロ）邊境州的森林深處，成立工房而埋首於創作當中。而不小心迷路來到工房的人，他們將會看到…
帕魯姆候爵（パルム侯爵）
『相信父親地下有知也會十分悔恨吧。在家主之位待了如此之久，的確可以稱之為老賊啊。』
 帝國在各個地方要地都會設置候爵領，用來維持帝國全土交通網路通行無阻。帕魯姆候爵領就是其中之一，位在從帝都亞斯瓦康（アスワカン）到伊露菲海港口都市澤尼（ゼーニャ）的重要地段上。
和鄰近的尤拉尼烏斯家，代代都維持友好關係。只是最近新上任的候爵，是個有名的怪人。
對於部下十分嚴格，殘忍到就連一點雞毛蒜皮的小錯也決不寬容。而且修正與鄰近勢力保持友好的傳統政策，似乎是希望能擴大自己的領土和影響力。作為一個政治家，非常精於計算，而在行政上也是手腕高明。
就一個戰士來說使槍技巧也十分優秀。對於尤拉尼烏斯鳥的千金伍露彼娜看起來是相當感興趣，但到底是出自真心，還是政治上的演技則不得而知。
伍露彼娜的故事
帝國四將軍家首席，名門尤拉尼烏斯家千金伍露彼娜，是一個夢想能獲得幸福未來的女孩。
她擁有足以背負名門武將世家的天賦才能。但是就在被青春煩惱所困的伍露彼娜眼前，故鄉席露米烏姆（シルミウム）被雄雄烈炎包圍，最敬愛的兄長安東尼烏斯也被神秘勢力帶走。
但是她這時還不知道，這個她人生當中第一次經歷到的巨變，其實只是將會改變整個世界的巨大異變前兆而已。
而到底引導她走上命運路程的存在，是守護尤拉尼烏斯家的守護星神，還是將要帶來異變的邪神火焰使者（ファイアブリンガー）呢？伍露彼娜的戰鬥，現在正要拉開序幕。
巴爾曼提的故事
康哈城的法定處刑人巴爾曼提，他在執政西格夫雷的恐怖統治之下，只是默默地砍下每一個被宣告處以死刑的人物其項上人頭。
但是終於連西格夫雷，也有人頭落地的一天。而西格夫雷以十分平穩的表情，對巴爾曼提留下自己的遺言。說他將會「重生七次，執行正義」。
巴爾曼提手上的巨斧，朝著西格夫雷項上人頭砍下。但是在數個月後，名為西格夫雷的人物傳聞，卻真的傳進他耳中。對於傳聞半信半疑的巴爾曼提，被原本也是西格夫雷部下的書記官亞瑟牽引，最後離開康哈城踏上旅程。
於是巴爾曼提為了砍下西格夫雷項上人頭七次的旅程，現在即將開幕。
武器
武器有單手武器和雙手武器兩大類，使用單手武器時可以裝備盾牌。另外防具也有分為主防具、副防具和裝飾品。
在各種強悍武器中，有些還擁有名為「武器固有技」的特殊技能！！
長劍
因為能學到各種不同攻擊屬性的技能，所以能說是平衡性極佳的單手武器。只要能靈活運用迎擊技、反擊技和防禦技，就可以對應各種不同情況。
槍
因為能學到許多讓速度發生變化的技能，所以很適合拿來控制時間軸的雙手武器。
格鬥技
不拿武器，只靠自己雙拳作戰。特徵是學到的技能，消秏 BP 量普遍較低。
可以學到許多反擊技或是降低能力系的技能，偶爾可以完全閃避敵人發動的攻擊。
預備技能
和通常攻擊不同，要在滿足特定條件之後才會發動的特殊技能。
分為迎擊技（インタラプト技）、反擊技（カウンター技）和防禦技（プロテクト技）三種不同的技能。
預備技能：迎擊技
成功發動的話，就可以在對手行動前搶先行動。
預備技能：反擊技
在自己被攻擊時，可以抵消敵人直接攻擊並且加以反擊的技能。雖然反擊技的威力都十分強悍，但是沒有辦法反擊間接攻擊。
預備技能：防禦技
從敵人攻擊手下保護同伴，讓自己代替同伴承受傷害的技能。每種技能在承受傷害時發動格擋的機率皆有不同。
技能位階
只要持續使用同一個技能，提昇對技能的熟練度，就可以提昇技能位階。
技能位階提升後，就可能會有 BP 消秏值下降，或是給予敵人傷害提昇等等，在戰鬥中會更加有利的效果。
職務
在靈光一閃學到技能時，有時還會獲得職務（ロール）。裝備職務可以讓每個角色得到各種不同的加成效果。
是依照學到的技能組合而獲得職務。所以想得到職務的話，就必須要使用各種不同的武器。
怪物
本作登場的怪物共有 100 種以上。和玩家一樣，會以最多五隻怪物的編制進行戰鬥。
其中還有主要使用防礙玩家行動的技能、法術之怪物，或者是會呼叫支援的怪物等等，全部都是不能掉以輕心的對手。
〈地龍（ドレイク）〉HP 極高，會使用全體攻擊。會使用附加睡眠、麻痺等效果，讓玩家無法行動的技能、法術
怪物：令人懷念的怪物
部份在過去《SaGa》系列當中登場的怪物，在本作中也化為 3D 模組重新復活。
牠們在本作當中會如何為難玩家呢？
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