倉田翼是一個重度機械宅，某天他因為車禍事故而離開人世，沒想到他的靈魂卻帶著前世的記憶投胎轉世到一個異世界，轉生成名叫艾爾涅斯帝的美少年，一樣還是一個重度機械宅。在這個異世界裡實際存在著巨大人型兵器——幻晶騎士，艾爾發揮前世與生俱來的天份，不顧一切掃除障礙，只為了成為機器人駕駛。為了達成這個人生目標，艾爾身邊的兒時玩伴也一起被拖著跑－－。