カピ（CV. 酒井 広大）：主人公一家が飼っていた愛犬?カピの魂を宿した不思議なぬいぐるみ。
両親が失蹤した事件のその場にいたこともあり、ミイロを導く重要な案內人（犬？）となる。
ミイロ（名稱変更可能）：本作の主人公。
両親の失蹤から５年経ってその真実を知った彼女は、時空の中のどこかで生きている可能性のある両親を探すため旅に出る。
古代エジプト：紀元前3150年頃
まだエジプトが上下に分かれていた時代。
この時代にはないはずのものがあることには、何か理由が……？
中世ヨーロッパ：12世紀頃
まだプリンセスとナイトがいた時代に、
イギリスとフランスの間で巻き起こったとある戀の物語。
李氏朝鮮
15世紀の初め、まだ時代が変わったばかりの李氏朝鮮。
天文臺の中で出會ったのは、幼い頃から知っている『彼』だった―
――この戀は、時をかけて世界をめぐる――
研究者であった両親の失蹤から５年――。
久しぶりに訪れた主人公が出會ったのは、喋るぬいぐるみ……ではなく
かつて主人公が飼っていた愛犬?カピの魂だった。
「５年前の時空移動実験で、両親は時空のどこかへ迷い込んでしまった」
「だけど、絶対、どこかの時代のどこかの國で生きている」
その研究室こそが父親の殘したタイムマシン（時空部屋）だと知った主人公は
カピの言葉を頼りに両親を探すことを決意。
しかしまるでそれを察したかのように集まったエネミーたちによって
主人公たちの時空移動は予期せぬ展開に……。
「待ってて。絶対に、私が二人を見つけてみせるから」
飛び込んだ世界の先で、主人公が出會うのは――……？
幾千の時空を飛び越えて、數多の國を駆け巡る。
長い長い冒険が、今、始まる――！
CV：
逢坂 良太
「騎士としての本分からは、
離れてしまうのでしょうね……
貴女への、この気持は。」
アキテーヌ領主に仕え、領內でも隨一の剣の剣の腕を持つ騎士。
領主のわがままにも優しく応え主人公たちも溫かく受け入れる
優しい人物だが、その心の中は……？
CV：
古川 慎
「全てを背負って立ってみせよう。
國も、民も、そして……
お前の抱えるものも」
上エジプトを治める王（ファラオ）。
やや傲慢な一面もあるが、その政治手腕や王威は民から崇められている。
突如現れたミイロを「神の娘」として城に受け入れるが、その真意は……？
CV：
白井 悠介
朝鮮王朝の第四代王に仕える、若くして優秀な科學者兼天文學者。
貧しい身分から頭脳一つで成り上がって今の地位を築いた。
主人公とは、淺からぬ縁があるようで……？
「星を見たら、僕を思い出してほしい。
何十年、何百年先になっても……
同じ輝きを、僕たちは見ているはずだから」
同じ輝きを、僕たちは
見ているはずだから」